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2023年2月26日上午，由遨博（北京）智能科技股份有限公司牽頭承擔的國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“協作機器人一體化關節研發及集成驗證”項目課題綜合績效評審會以線上、線下相結合的形式召開，線下會議地點在北京舉行。
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科技部“智能機器人”總體專家組專家，本項目責任專家埃夫特智能裝備股份有限公司許禮進研究員、劉成良教授，項目技術專家組北京理工大學蔣志宏教授、中國科學院自動化研究所景奉水教授、北京機械工業自動化研究所尹作重研究員、機械工業聯合會劉前軍研究員、機科發展科技股份有限公司徐斌研究員、北京石油化工學院薛龍教授、武漢科技大學閔華松教授，項目負責人遨博（北京）智能科技股份有限公司董事長魏洪興以及10家項目參與單位的40余名代表共同參加會議。
課題績效評審會由項目負責人單位遨博董事長魏洪興主持，遨博董事長魏洪興首先致辭，對各位領導和專家參加會議表示歡迎，大會一致決定推選項目技術專家組北京理工大學蔣志宏教授為本次評審會專家組組長。
課題績效評閱階段由項目技術專家組組長北京理工大學蔣志宏教授主持。首先，專家組通過線下、線下相結合的形式觀看系統演示，在線下項目負責人魏洪興教授匯報了項目取得的研究成果，并對專家質詢問題進行詳細、全面的解釋。
接著，遨博董事長魏洪興匯報了整體項目的完成情況，介紹了項目組充分發揮了“兩組一委”的作用，順利完成項目任務書規定的考核指標，然后各個課題進行了績效評價匯報，五個課題匯報人主要圍繞一體化關節的機電耦合機理、高精度伺服驅動控制原理等科學問題展開匯報，突破了機器人機構設計、伺服驅動、諧波傳動動態補償、柔順控制等關鍵技術，實現了無框力矩電機、高精度磁編碼器、諧波減速器、力傳感器等核心部件的國產化，打破了國外廠商對一體化關節核心部件的壟斷，研制了自主可控的國產一體化關節和協作機器人產品，并開展了相關示范應用，隨后項目技術專家組及其他與會專家就項目實施過程中的關鍵技術攻關、產業應用與項目管理、指標完成情況等角度開展認真質詢，并對項目各個課題研究成果進行了充分論證，形成了課題績效評價意見，專家們一致同意通過課題績效評價。
最后項目負責人魏洪興教授代表項目組總結發言，對各位領導和專家提出的意見和建議表示衷心感謝，并表示會持續加強項目技術成果產業化、可復制化應用，進一步落實國家重點研發計劃項目的管理要求，保證項目的順利圓滿驗收。
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