2025年 11 月 22 日,由中國(guó)電子學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)主辦,北京航空航天大學(xué)具身智能機(jī)器人研究院、遨博(北京)智能科技股份有限公司、機(jī)械工業(yè)服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與杭州電子科技大學(xué)聯(lián)合承辦的 2025 協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用會(huì)議(Cobot 2025),在杭州電子科技大學(xué)隆重召開。來(lái)自全國(guó)多所高校的學(xué)術(shù)專家、青年學(xué)者、科研骨干與在讀學(xué)子齊聚一堂,共赴這場(chǎng)聚焦協(xié)作機(jī)器人技術(shù)前沿與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的學(xué)術(shù)盛會(huì)。
一、會(huì)議開場(chǎng)
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遨博(北京)智能科技股份有限公司董事長(zhǎng)、Cobot 2025 會(huì)議組委會(huì)主席魏洪興先生,北京航空航天大學(xué)教授、Cobot 2025 會(huì)議組委會(huì)主席牛建偉先生分別為大會(huì)致辭。杭州電子科技大學(xué)作為本次會(huì)議承辦單位,其機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)倪敬教授出席開幕式及主要議程。
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遨博(北京)智能科技股份有限公司董事長(zhǎng)、Cobot 2025 會(huì)議組委會(huì)主席魏洪興首先向主辦方、承辦單位及志愿者的大力支持表示感謝。他指出,Cobot 會(huì)議已連續(xù)舉辦五屆,如今視野已從協(xié)作機(jī)器人拓展至整個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域,本屆大會(huì)新增人形機(jī)器人、具身大模型、具身智能等熱門研究方向,將集中展示相關(guān)重大技術(shù)突破與全新應(yīng)用成果。他表示,未來(lái)將攜手業(yè)界科研院所與企業(yè),持續(xù)擴(kuò)大會(huì)議影響力,全力打造更高質(zhì)量的交流平臺(tái),同時(shí)特別感謝杭州電子科技大學(xué)對(duì)本次會(huì)議的鼎力支持,希望以此次會(huì)議為契機(jī),匯聚各界智慧,共同推動(dòng)中國(guó)乃至全球協(xié)作機(jī)器人等智能機(jī)器人技術(shù)向更深層次、更廣泛領(lǐng)域發(fā)展。

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北京航空航天大學(xué)教授牛建偉先生對(duì)參會(huì)嘉賓的到來(lái)表示熱烈歡迎。他提到,Cobot大會(huì)已創(chuàng)辦五載,如今已成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域極具影響力的學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)交流平臺(tái)。這五年間,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展,協(xié)作機(jī)器人技術(shù)日臻成熟,具身智能、人形機(jī)器人等新方向持續(xù)突破,底層軟件、核心部件等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的技術(shù)積累不斷夯實(shí)。他表示,Cobot 會(huì)議的核心意義在于為科研、制造、應(yīng)用等不同領(lǐng)域的同仁搭建跨界交流、坦誠(chéng)分享的平臺(tái),中國(guó)電子學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)也將持續(xù)打造開放交流生態(tài),推動(dòng)技術(shù)成果落地與青年人才成長(zhǎng),助力我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

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杭州電子科技大學(xué)作為會(huì)議承辦單位,為大會(huì)提供了全面的學(xué)術(shù)與后勤支持。該校機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)倪敬教授全程參與會(huì)議各項(xiàng)活動(dòng),與參會(huì)專家就機(jī)器人技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了深入交流。

二、主題報(bào)告
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會(huì)議邀請(qǐng)多名知名學(xué)者作主題演講。
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北京航空航天大學(xué)牛建偉教授作題為《具身智能機(jī)器人操作系統(tǒng)(Embodied AI OS)——思考與實(shí)踐》的報(bào)告,闡釋了具身智能的核心內(nèi)涵、技術(shù)挑戰(zhàn)與操作系統(tǒng)架構(gòu),介紹了 VLA 模型主流方案及國(guó)內(nèi)外相關(guān)成果,分享了實(shí)驗(yàn)室技術(shù)實(shí)踐與落地案例,并總結(jié)當(dāng)前發(fā)展現(xiàn)狀、展望未來(lái)發(fā)展方向。

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西安交通大學(xué)陳貴敏教授作題為《柔順機(jī)構(gòu)與剛?cè)彳洐C(jī)器人》的報(bào)告,圍繞具身智能核心,闡述了本體與環(huán)境互動(dòng)邏輯、機(jī)械智能特性,介紹了柔順機(jī)構(gòu)建模探索及剛?cè)彳洐C(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與技術(shù)突破,并展望了機(jī)器人邁向通用人工智能的發(fā)展方向。

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浙江大學(xué)楊賡研究員帶來(lái)報(bào)告《融入AI的機(jī)器人觸覺(jué)感知及應(yīng)用》,聚焦機(jī)器人觸覺(jué)感知核心難題,分享了融入AI算法的超分辨率與無(wú)陣列大面積觸覺(jué)感知技術(shù)創(chuàng)新、集成應(yīng)用成果及學(xué)術(shù)產(chǎn)出,展望了技術(shù)在多場(chǎng)景的應(yīng)用前景。

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大連理工大學(xué)王曉東教授作題為《機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速器扭矩傳感器原位集成》的報(bào)告,聚焦協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩測(cè)量需求,分享傳感器原位集成設(shè)計(jì)、工藝優(yōu)化、標(biāo)定測(cè)試等研究進(jìn)展與應(yīng)用驗(yàn)證,展望批量制備及智能化升級(jí)等未來(lái)方向。

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浙江工業(yè)大學(xué)鮑官軍教授作題為《氣動(dòng)柔性機(jī)械臂及其應(yīng)用研究》報(bào)告,圍繞服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求,分享氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器、多款氣動(dòng)柔性仿人機(jī)械臂及多指靈巧手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)驗(yàn)成果,展現(xiàn)該技術(shù)的應(yīng)用潛力。

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杭州電子科技大學(xué)孟明教授作題為《面向運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)的神經(jīng)感知人機(jī)交互技術(shù)》的報(bào)告,聚焦運(yùn)動(dòng)功能障礙康復(fù)需求,分享智能假肢肌電控制與運(yùn)動(dòng)康復(fù)腦機(jī)接口的算法創(chuàng)新、技術(shù)研發(fā)及研究成果,凸顯神經(jīng)感知技術(shù)的康復(fù)應(yīng)用價(jià)值。

三、論文報(bào)告
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Cobot2025會(huì)議收到大量論文投稿,大會(huì)組委會(huì)選取部分優(yōu)秀論文進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)匯

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2025協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用會(huì)議(Cobot 2025)的成功舉辦,既精準(zhǔn)契合了高校師生深耕學(xué)術(shù)、探索前沿的科研訴求,也緊密呼應(yīng)了新時(shí)期社會(huì)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展對(duì)智能制造領(lǐng)域提出的創(chuàng)新要求。作為會(huì)議聯(lián)合承辦單位之一,遨博不僅深耕協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化落地,更積極投身產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)構(gòu)建與專業(yè)人才培養(yǎng),通過(guò)搭建學(xué)術(shù)交流與產(chǎn)業(yè)對(duì)接平臺(tái)、推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新等諸多實(shí)踐,為行業(yè)可持續(xù)發(fā)展筑牢根基。本次會(huì)議正是其踐行責(zé)任的生動(dòng)體現(xiàn) —— 為參會(huì)者搭建了科研成果與產(chǎn)業(yè)需求聯(lián)動(dòng)的學(xué)術(shù)交流橋梁,有效拓寬了科研視野與合作路徑,為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域乃至整個(gè)機(jī)器人學(xué)術(shù)界注入了蓬勃生機(jī)與創(chuàng)新動(dòng)能,更將為智能制造產(chǎn)業(yè)的迭代升級(jí)、高質(zhì)量發(fā)展提供有力支撐與智力賦能。


























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