近期，遨博（北京）智能科技股份有限公司(以下簡稱“遨博智能”)牽頭承擔的2023年國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項——“機器人智能諧波減速器”項目在北京啟動。作為項目牽頭單位遨博智能將把“智能諧波減速器”納入企業(yè)核心產(chǎn)品行列，并將機器人核心零部件研發(fā)與生產(chǎn)基地建設(shè)相結(jié)合，加速推進產(chǎn)業(yè)鏈落地進程。
 

工信部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進中心徐冠宇、范玫杉項目主管，北京市科技委員會新材料與智能制造科技處陳星調(diào)研員，國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項專家組趙杰組長，項目責任專家華中科技大學陶波教授、西安交通大學劉紅忠教授、項目牽頭單位遨博智能科技股份有限公司魏洪興董事長、項目負責人浙江大學童哲銘教授等領(lǐng)導專家以及各課題負責人和核心骨干等共30余人通過線上和線下方式共同出席了本次項目啟動會議。

主要參會人員合影

項目啟動會由牽頭單位遨博智能董事長魏洪興主持，工信部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進中心項目主管徐冠宇、北京市科技委員會新材料與智能制造科技處調(diào)研員陳星、智能機器人專項專家組組長趙杰分別進行項目啟動致辭。其中，徐冠宇主管認為項目能否順利結(jié)項，需要牢牢把控三個因素：怎么干、怎么管以及風險管控。陳星調(diào)研員希望遨博智能將本項目與協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)鏈項目相結(jié)合，加快落實機器人核心零部件研發(fā)和生產(chǎn)基地建設(shè)。隨后，華中科技大學的責任專家陶波教授主持項目實施方案匯報，項目負責人童哲銘教授就立項背景與研究目標、技術(shù)指標與考核方式、實施方案與技術(shù)路線、計劃安排與關(guān)鍵節(jié)點、項目階段性研究進展、預期成果與組織管理六個方面進行詳盡匯報。各課題負責人分別就“MEMS傳感器原位集成設(shè)計與制造”、“減速器動態(tài)性能參數(shù)辨識及動態(tài)性能優(yōu)化”、“機器人智能諧波減速器實時多維數(shù)據(jù)狀態(tài)監(jiān)測”、“機器人智能諧波減速器可靠性設(shè)計與試驗”、“智能諧波減速器與機器人關(guān)節(jié)模塊化集成及規(guī)?；瘧?yīng)用”闡述了五個課題的具體實施方案和階段進展。

最后，項目專家組對項目和課題實施方案進行了詳細點評與質(zhì)詢，并對各課題內(nèi)容、實施方法、生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品標定和考核方式等多個方面給出了指導性建議。后續(xù)項目各課題將緊密協(xié)作、加強交流，確保項目研究工作高質(zhì)量完成。
 

 會議背景：

諧波減速器是機器人的核心傳動部件。協(xié)作、人形等機器人作業(yè)環(huán)境復雜，關(guān)節(jié)數(shù)量多，是諧波減速器極為重要的應(yīng)用對象，到2030 年全球協(xié)作、人形機器人市場預計達到千億元規(guī)?！，F(xiàn)有機器人關(guān)節(jié)力矩感知采用獨立于諧波減速器外部的測量手段，導致關(guān)節(jié)體積和重量大，能量密度低，關(guān)節(jié)剛度下降，難以滿足要求。針對機器人對力矩感知、實時狀態(tài)監(jiān)測智能減速器的需求，亟需攻克MEMS傳感器在諧波減速器上的原位設(shè)計制造及狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)，提升關(guān)節(jié)集成度及能量密度，實現(xiàn)新一代智能機器人的柔順控制。

遨博智能成立至今，一直秉承著科技創(chuàng)新、自主可控的研發(fā)理念，攻克了數(shù)十項關(guān)鍵技術(shù)，從輕型協(xié)作機械臂本體研發(fā)逐步拓展為集機器人核心零部件、核心算法庫、典型場景應(yīng)用等全棧式研發(fā)模式，為承擔國家重大科技項目奠定了堅實的基礎(chǔ)，近五年來遨博智能已牽頭國家重點項目10項，參與國家重點項目11項。

機器人智能諧波減速器項目對提升我國機器人關(guān)鍵零部件核心競爭力，打破國外企業(yè)技術(shù)壟斷具有重要的意義。借用參會專家的點評：目標可達、指標可考、技術(shù)路線可行、時間節(jié)點可控、保障條件有力。未來，遨博智能也將以此為標準，做好協(xié)作機器人行業(yè)長期主義的踐行者，走穩(wěn)走實、做精做強，為實現(xiàn)“智”造強國不斷突破前行。